LingBot-Map Web Demo

这是 LingBot-Map 的轻量本地 Web 包装器，用于教程 smoke test。它接收一个连续视频，调用本地 LingBot-Map 的 demo_render/batch_demo.py，然后展示点云渲染结果。

使用方式

bashexport LINGBOT_MAP_ROOT=/path/to/lingbot-map
export LINGBOT_MAP_CKPT=/path/to/lingbot-map/checkpoints/lingbot-map-long.pt
export LINGBOT_MAP_PYTHON=/path/to/mamba/envs/lingbot-map/bin/python
export LINGBOT_MAP_RUN_ROOT=/path/to/lingbot_map_runs

pip install -r requirements.txt
python app.py

打开：

texthttp://127.0.0.1:7860

运行结果默认写入 LINGBOT_MAP_RUN_ROOT。不要把权重、原始视频、.npz 预测文件或长视频输出提交到教程仓库。