春晚舞蹈机器人复刻：后续学习入口

本页保留旧文件名，避免已有课程链接失效。完整的环境配置、动作数据处理、训练命令和结果检查已合并到春晚舞蹈机器人复刻。

学习顺序

1. 在主教程中完成机器人模型加载、关节映射和最小动作回放。
2. 进入 video2robot 子目录，提取参考视频中的人体姿态与动作序列。
3. 将人体动作重定向到目标机器人，检查关节限位、足底接触和质心轨迹。
4. 生成回放视频，并对照参考动作检查节奏、幅度和稳定性。

复现记录

每次实验应记录动作来源、机器人模型、控制频率、动作帧率和回放视频。更换机器人模型后，需要重新核对关节顺序、自由度和关节限位，不能直接复用旧的动作数组。

完成标准

完成最小回放后，机器人应能连续执行整段动作，关节角不越界，足底接触不出现持续穿透，回放文件可在同一配置下重复生成。若动作抖动，先检查输入帧率与控制频率是否匹配，再检查动作重定向后的关节插值。