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第七章:机器人操作、运动控制

Patch 应用说明

本文档用于在同基线上复现当前改动。

基线 commit(请务必一致)

  • 主仓库(video2robot):030f3410dac3cb15a2570376dca6a0f46c2d158c
  • third_party/PromptHMR:4f8915c5b9603344c56e95fadb9a01a23ba2272d
  • third_party/GMR:069b4fd48f440e813b2b4d69255c70f53e5f83fb

patch 文件

  • patches/main.patch
  • patches/prompthmr.patch
  • patches/gmr.patch

应用步骤

bashgit submodule update --init --recursive

git apply patches/main.patch
git -C third_party/PromptHMR apply ../../patches/prompthmr.patch
git -C third_party/GMR apply ../../patches/gmr.patch

验证

bashgit status --short
git -C third_party/PromptHMR status --short
git -C third_party/GMR status --short

若应用失败

  • 先确认基线 commit 是否一致
  • 使用 git apply --reject 生成 .rej 后手动处理冲突