具身智能数据与评估项目索引
本页收录能够补充本专题的数据、任务和评估工具。选择项目时，应先核对机器人本体、动作空间、任务协议、数据许可和可下载资源，再决定是否与当前实验组合。
RoboBenchMart
- 项目地址：emb-ai/RoboBenchMart
- 适合用途：检索机器人操作基准、任务定义、数据集和相关资源。
- 使用建议：将它作为基准导航入口，不直接把不同项目公布的成功率横向比较。不同项目的机器人、初始状态、最大步数和成功判定可能不同。
Open X-Embodiment
- 项目地址：Open X-Embodiment
- 适合用途：理解跨机器人数据如何统一观测、动作和任务描述。
- 使用建议：重点检查本体映射、动作维度、归一化统计和数据许可。
LeRobot Dataset
- 项目地址：Hugging Face LeRobot
- 适合用途：以统一目录组织回合、图像、状态、动作和任务文本，并接入训练与可视化工具。
- 使用建议：转换已有数据时，逐项核对帧率、时间戳、特征形状和回合边界。
选择基准的检查表
- 任务是否覆盖项目真正关心的泛化维度。
- 是否提供固定初始状态、评估脚本和成功判定。
- 是否有与目标机器人兼容的数据和策略输入输出。
- 计算资源、仿真资产和模型权重是否可获得。
- 许可证是否允许课程、研究或商业场景使用。
确定基准后，在实验记录中写明任务子集、回合数、最大步数和聚合方式，确保不同模型在同一协议下比较。