linux命令行复制为markdown带字体颜色内容 · Mr.Robota 具身智能学习手册

Mr.Robota 具身智能学习手册

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项目首页1

第一章:具身智能概述3

第二章:机器人基础和控制、手眼协调8

第三章:机器人硬件、lerobot及地瓜RDK-X5开发板控制教程11

第四章:具身场景的计算机视觉、3D重建4

第五章:具身场景的深度和强化学习12

第六章:策略抓取或抓取VLA29

第七章:机器人操作、运动控制5

第八章:具身导航及VLN9

第九章:具身智能数据及评估基准benchmark5

第十章:具身智能其他仿真工具及仿真前沿40

第十一章:其他辅助工具28

其他辅助工具
11.1 网络测试工具
11.2 虚拟网卡上网问题相关
11.3 conda mamba pip uv等包管理工具
11.4 清除pip安装缓存
11.5 conda env指定安装路径
11.6 docker相关
11.7 docker安装
11.8 docker登录
11.9 flash-attn快速安装
11.10 FlashLib高速机器学习库
11.11 git相关使用
11.12 git的api推送仓库
11.13 git合并提交
11.14 git使用http
11.15 go语言安装和s3下载内容安装
11.16 hf快速下载同时避免下载不需要的其他分支文件
11.17 lerobot相关
11.18 lerobot-pyav依赖包安装问题
11.19 linux快速安装micromamba
11.20 linux命令行复制为markdown带字体颜色内容
11.21 modelscope快速下载
11.22 ubuntu安装中文输入法
11.23 vscode使用相关
11.24 vscode自动换行
11.25 vulkan重要环境配置
11.26 wsa
11.27 windows安装apk软件
11.28 wsl
11.29 安装cuda驱动和nvcc
11.30 设置apt镜像
11.31 wsl-header编译
11.32 wsl蓝牙
11.33 wsl图形界面配置
11.34 Xget库

第十二章:具身智能面试问题汇总10

第十三章:其他前沿项目复现4

第十四章:相关参考1

第十五章:Challenge竞赛45

第十六章:专题组队学习69

第十七章:具身世界模型13

第十八章:无人机专题2

第十九章:Mr.Robota组队学习6

第二十一章:机械臂和机器人设计5

examples1

SITE-DEPLOY1

tools1

第十一章:其他辅助工具

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