演奏视频与素材署名

两份成片

视频	内容	时长	压缩前 / 发布大小
音乐室成片	小红书发布版：R1 Pro 双手多指弹奏《我爱你，中国》，音乐室与大屏画面	34.588 秒	5.64 MB / 2.46 MB
钢琴移位续弹	钢琴移位后，G0.5 辅助双臂重新就位并继续弹奏；加快了移位过渡段	35.960 秒	13.92 MB / 6.49 MB

两份视频均为 1920 × 1080、25 fps。发布版仅重新编码画面，保留成片时间轴、字幕和 AAC 音轨；音轨直接复制，没有再次压缩。MP4 使用 faststart，支持网页边加载边播放。封面分别取自第 5 秒和第 16 秒。

assets/piano-xiaohongshu-preview.gif 是音乐室成片的完整动图预览，560 × 315、10 fps，用于 GitHub 首页的播放控件。GIF 无声，带声音的演奏请打开 MP4；教程站主页直接使用 MP4 播放。

音乐室成片沿用演奏前的 3 次 G0.5 双臂准备推理；移琴成片来自已记录的连续演奏会话，移琴后使用 4 次新的 G0.5 推理辅助双臂就位，再交回多指演奏控制器。该会话结果见 relocation-session-report.json。视频剪辑与压缩没有重新运行模型。公开练习的独立复现入口见教程。

声音由仿真中实际琴键事件生成，没有混入歌手人声或播放原录音。画面中的歌词采用用户提供文本。机器人与灵巧手来源见 SOURCES.md；音乐室外观参考上游 Isaac Sim 资源，原始贴图和模型资源不随成片打包。

背景图片与字体

以下图片用于屏幕及背景合成，经过裁剪、亮度调整、平移和画面编排；署名与许可证单独保留，不以本仓库许可证替代：

素材	作者及来源	许可证
天安门	LuxTonnerre，TiananmenGatePic1	CC BY 2.0
长城	Velatrix / Nicolas M. Perrault，Great Wall of China July 2006	CC0
五星红旗	Roc0ast3r，Flag of China at the Museum of Flight in Seattle (2024) - 0543	CC0
手写字体	Long Cang、Ma Shan Zheng	SIL Open Font License 1.1；本目录不分发字体文件

压缩方式

保留原有分辨率、帧率和播放速度，使用 FFmpeg 的 H.264 编码：

bashffmpeg -i input.mp4 -map 0:v:0 -map 0:a:0 \
  -c:v libx264 -preset slow -crf 25 -pix_fmt yuv420p \
  -c:a copy -movflags +faststart output.mp4

此命令用于成片发布，不替代仿真录制。音乐作品、图片、模型及字体的权利分别归其权利人所有；复用时请保留署名并确认相应用途的授权。