Isaac Sim 安装说明

本页保留为历史链接兼容入口。Isaac Sim 5.x 的安装方式已经合并到新的 Isaac 专题教程：

• Isaac Sim 本地与云端配置教程

如果大家是为了复现旧版 GR00T 云端流程，请继续阅读：

• 阿里云部署 Isaac Lab + GR00T 完整教程