5. 归档对账与本地清理

更新时间：2026-07-31

这份记录用于回答一个具体问题：哪些 ATEC2026 资料已经公开归档，哪些本地副本可以删除，以及删除后还能复现到什么程度。

5.1 公开归档映射

本地资料类别	公开位置	状态
GitHub 教程、问题复盘、观测契约、检查脚本和外部方案索引	`datawhalechina/every-embodied` 的 `15-Challenge竞赛/ATEC2026/`	已提交到公开分支
官方公开仿真源码快照	Datawhale HF Task B 数据集的 `source/`	已上传；SHA-256 为 `84ccfdc3903e4e03a5de8a7dedd90314b15ed09382c136bbeee6a858dae802d9`
Task B 调试/评估预览视频和抽帧	同一 HF 数据集的 `TaskB-B2Piper/videos/`、`frames/`	已上传；媒体只作为 debug/evidence，不代表官方成绩
官方选手指南和更新说明	同一 HF 数据集的 `official_docs/`	已上传；已检查本机路径、凭据和私人邮箱
历史 Task E XSA 插件与配置	同一 HF 数据集的 `historical_task_e/`	已上传；仅作历史资料，不代表 Task B 控制器
Task E 过滤后训练数据、代码、机器人资产、公开日志和 ACT 权重	Datawhale HF 的 Task E 复现数据集和模型仓库	已公开；过滤数据提供分片 SHA-256 和恢复脚本
中文 Workspace Memory	GitHub `docs/WORKSPACE_MEMORY_ATEC2026_赛后复盘.md`，以及两个 HF 归档中的脱敏副本	已上传；只保留公开事实和复现边界

5.2 脱敏处理

删除了公开 Task E 校验文件中的本机绝对路径，只保留校验值和公开文件名；校验值未改变。
原始 Workspace Memory 含有机器路径和环境细节，没有直接公开；公开版本已改成中文、路径无关的赛后复盘。
Task B 视频和截图保留了“环境视角仅用于调试”的标记，没有把环境视角写入正式 observation contract。
发布前检查了 token、密码、私钥、私有 IP、机器绝对路径和带认证 URL。
外部选手方案只保留公开链接、固定 commit、许可证和迁移边界，不把自报成绩写成官方成绩。

5.3 已删除的本地副本

以下内容已存在公开归档，或明确属于不可复现的中间产物，因此不再作为本地保留源：

已上传 HF 的官方源码压缩包、官方指南、Task B 视频/截图和历史 Task E XSA 资料；删除对应本地下载副本。
已上传并脱敏后的公开资料对应的原始 Workspace Memory；删除本地含机器路径版本，仅保留公开中文版本。
约 42 GB 的 Task E OpenPI 失败/中间 checkpoint；公开 Task E 复现说明明确排除这些失败训练状态。
约 6.1 GB 的 Task E LeRobot 转换中间数据；公开复现使用 HF 上的过滤后 HDF5 分片，而不是这些转换副本。
HF 上传过程产生的临时 staging 文件和本地媒体输出副本。

没有删除 Every Embodied 仓库中的公开教程，也没有改动与 ATEC 无关的工作区修改。

5.4 复现边界

删除本地副本后，公开资料可以复现：

教程中的观测审计、发布扫描、文件清单和外部方案对照。
官方源码快照、官方指南和历史实验资料的定位与哈希校验。
Task E 过滤数据的下载、分片合并、哈希校验和 ACT 复现入口。
Task B 调试媒体的证据阅读和“环境视角不属于正式观测”的判断。

公开资料不能保证只靠 git clone 或 HF 下载就启动完整 Task B 评分。完整仿真仍需要匹配的 Isaac Sim/Isaac Lab、GPU 驱动、Python 依赖、官方 runner 和评测器；当前公开归档也没有声称存在一个已经核验的 Task B 完整得分 checkpoint。