证据目录

这里的媒体都来自真实物理仿真回合。SIMPLE［合成数据与状态机框架］视频是 G1 全身弯腰抓取放置教师回合；MuJoCo［物理仿真器］水果视频是 KUKA iiwa14［机械臂］+ Robotiq 2F85［两指夹爪］抓取橙子并放到盘子的回合。两者都不是 FCloud［比赛平台］官方成绩。