外部项目与许可证边界
| 项目 | 公开用途 | 不能直接替代 |
|---|---|---|
| SIMPLE | G1 全身移动操作的数据生成和状态机经验 | FCloud 官方场景与最终成绩 |
| Unitree 官方 Isaac Lab | G1、Dex1、相机、DDS［数据分发服务］和 Quest 采集接口 | FCloud 家庭场景 |
| CAPX/B1K | 家庭环境任务分层、移动到桌边和观察控制参考 | FCloud 机器人与任务接口 |
| MuJoCo 水果抓取样例 | KUKA + 两指夹爪的真实接触抓取时序 | Isaac Sim 比赛环境 |
| AnyGrasp | 从点云生成抓取候选 | 目标分割、坐标标定、IK［逆运动学］和碰撞规划 |
| SAM3 | 图像分割和目标区域提取 | 深度估计、抓取接触和放置成功 |
| cuRobo | IK、碰撞检查和轨迹优化 | 物体识别、夹爪接触和任务状态机 |
复用外部代码时必须保留上游仓库链接、固定版本和原许可证。本文档不重新分发第三方模型权重、机器人资产或受限数据集。