提交与开源检查清单

1. 线上提交前

text[ ] 账号已按 T1 -> T2 -> T3 -> T4 顺序解锁
[ ] token 只从文件或环境变量读取，不写入命令历史和日志
[ ] 权重、dataset_stats.pkl、代码树和 deploy config 已验 SHA
[ ] checkpoint 与 stats 位于约定目录，文件名与 config 一致
[ ] code root 是最小 external/robotwin_local 镜像
[ ] 代码包内没有软链接、硬链接、wandb、缓存、数据和备份目录
[ ] import smoke 只依赖官方线上环境已有包
[ ] fixed fresh3/fresh10/fresh20 结果已保存，未挑高合并
[ ] 已记录 server response、queue id、server SHA 和时间
[ ] 截止时间前得到明确回执；仅有上传进程不算入队
[ ] 不覆盖 protected candidate

2. Git / Hugging Face 开源前

text[ ] `git status` 已确认没有把用户已有改动混入提交
[ ] 仓库中没有 token、私钥、cookie、内部服务器 URL
[ ] 没有个人绝对路径、PID/PGID、端口和未脱敏日志
[ ] 没有 HDF5、checkpoint、pickle、safetensors、视频和大缓存
[ ] 没有专有 Tron2 mesh、URDF/MJCF 或未确认许可的第三方资产
[ ] 结果表标明 local / diagnostic / official-online 的边界
[ ] 所有 SHA 对应公开可获得的文件；否则只作为 private archive reference
[ ] README 说明复现所需的官方资产和许可证
[ ] Hugging Face 资源使用独立模型/数据集仓库并可恢复、可校验
[ ] 先在干净 clone 中运行扫描脚本和文档链接检查

3. 这次提交的公开边界

本次公开包只包含：

训练配置摘要；
数据审计脚本和公开 manifest 工具；
实验结果和失败复盘；
线上最终结果（25.3/100）；
资源迁移、评测拓扑、提交包和脱敏经验。

不包含任何可以恢复账户访问或直接运行专有 simulator 的秘密材料。后续如果上传大文件，先在 Hugging Face README 写清楚：来源许可、数据/模型版本、文件数量、总大小、SHA256、恢复命令和已知限制。