04）MicroDuck
本表为 21 天月度组队学习的报备安排；完整文案见月度组队学习招募。原有8 天短期招募独立保留。
- 开源内容：MicroDuck 月度组队学习招募
- 课程说明：以有趣的开源小鸭子 MicroDuck 为载体，通过 8 本可运行 Notebook 学习机器人模型、物理仿真、强化学习与运动控制。从篮球平衡、高跷、摆动、球平衡和爬梯任务出发，体验 GPU 仿真与地瓜 RDK X5 BPU 部署，再接入 LightNav-0 视觉语言导航，在不同房间中理解“观察、决策、行动、反馈”的具身智能闭环。每个 Task 安排 2–3 天，包含原理学习、代码实践与结果交流，共 21 天。
- 面向人群：具备基础 Python 知识，想通过具体机器人任务入门具身智能、强化学习、视觉语言导航或端侧部署的学习者；也欢迎有机器学习、机器人或嵌入式经验的同学参与实验与共创。没有小鸭子实物或开发板也可以参与代码与仿真学习。
- 学习群个数：2 个
- 学习群人数：180 人/群
| 角色 | 姓名 |
|---|---|
| 航路开辟者（课程设计者） | 陈可为 |
| 领航员（运营助教） | |
| 航海士（专业助教） |
任务安排：
2026 年 10 月 12 日至 11 月 1 日学习，共 21 天。所有时间为北京时间，作业截止时间为该任务学习日期结束后的次日凌晨 03:00。
| 任务信息 | 天数 | 截止时间 | 评审 | 优秀作业 |
|---|---|---|---|---|
| 10 月 12 日正式开始 | 共 21 天 | 11 月 2 日 03:00 | ||
| Task 1：认识小鸭子与篮球平衡。机器人模型、观测与动作、Actor-Critic 和 PPO | 3 天（10 月 12–14 日） | 10 月 15 日 03:00 | ||
| Task 2：浏览器物理扰动。MuJoCo 接触、外力交互与视频记录 | 2 天（10 月 15–16 日） | 10 月 17 日 03:00 | ||
| Task 3：高跷行走。支撑形态、课程学习、执行器与动作平滑 | 3 天（10 月 17–19 日） | 10 月 20 日 03:00 | ||
| Task 4：摆动旋转。任务奖励、运动节奏与策略推理 | 2 天（10 月 20–21 日） | 10 月 22 日 03:00 | ||
| Task 5：球平衡与 FastSAC。采样、策略更新、模型导出与仿真评测 | 3 天（10 月 22–24 日） | 10 月 25 日 03:00 | ||
| Task 6：梯面攀爬。横档接触、爬梯登桌与双策略切换 | 3 天（10 月 25–27 日） | 10 月 28 日 03:00 | ||
| Task 7：RDK X5 与多策略部署。ONNX、HBM、BPU 推理与任务调度 | 3 天（10 月 28–30 日） | 10 月 31 日 03:00 | ||
| Task 8：LightNav-0 视觉语言导航。GPU 接入预训练模型、多场景实验与成果分享 | 2 天（10 月 31 日–11 月 1 日） | 11 月 2 日 03:00 |
每个 Task 对应一本 Notebook，任务入口见 Notebook 清单，月度排期以本表为准。导航使用预训练模型，不安排导航训练或板端部署。