专题入口
本目录用于放置适合组队学习的完整实践专题。每个专题都应该包含清晰的学习目标、章节目录、可复现步骤和发布边界。
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专题关系
地瓜机器人新版教程桌宠侧重硬件入口、MagicBox 控制、语音、按钮、灯效和舵机交互。OpenClaw 家庭物资助手在这个基础上继续扩展到家庭物资管理、飞书通知、多维表格同步和前端展示。
如果读者第一次接触这套内容,建议先学习地瓜机器人新版教程桌宠,再学习 OpenClaw 家庭物资助手。
AMD ROCm 策略复刻专题侧重异构 GPU 环境中的策略训练、评估和排障,适合已经具备 LeRobot / MuJoCo 基础,并希望在 AMD 设备上复刻 ACT、SmolVLA 和 pi_0 的读者。它可以和第 06 章策略抓取教程配套学习。
资料整理建议
学习这些专题时,建议把教程正文、轻量脚本、指标表格和代表截图放在章节目录里。模型权重、缓存、下载包、镜像文件、.env、Hugging Face token、SSH 密钥和本机私有配置应放在自己的实验目录或缓存目录中,不要混进教程材料。